泰拉瑞亚中共有29个NPC角色，分为困难模式前和困难模式后两个阶段出现。困难模式前有21个NPC，包括向导、商人、护士、爆破专家、染料商、渔夫、动物学家、树妖、油漆工、高尔夫球手、军火商、酒馆老板、发型师、哥布林工匠、巫医、服装商、机械师、派对女孩、老人、旅商和骷髅商人。困难模式后新增8个NPC，分别是机器侠、海盗、公主、圣诞老人、蒸汽朋克人、税收官、松露人和巫师。这些NPC各自具备独特功能，为玩家提供物资交易、任务发布或特殊服务。
NPC的入住需要满足特定条件，主要包括房屋建造和世界进度两方面要求。房屋必须满足最小60格、最大750格的空间标准，具备完整背景墙、光源、桌椅和门等基础家具。世界进度方面，不同NPC需要击败特定BOSS或达到游戏阶段才会出现，例如军火商需要玩家持有枪械，染料商需要击败克苏鲁之眼，而蒸汽朋克人则要求击败过机械BOSS。部分NPC如渔夫和高尔夫球手还需在地图中探索发现其初始形态。
功能性方面，NPC系统构成了游戏重要的资源获取渠道。商人提供基础物资交易，护士负责生命恢复，爆破专家出售爆炸物，哥布林工匠提供重铸服务。特殊NPC如树妖能报告世界腐化比例，巫师教授魔法技能，动物学家的商品随图鉴完成度解锁。部分NPC之间存在联动机制，如派对女孩会随机举办庆祝活动，酒馆老板则与旧日军团事件直接相关。这些功能设计使NPC成为推进游戏进程的关键要素。
NPC的防御机制和活动规律值得注意。所有城镇NPC会使用武器自动攻击范围内的敌怪，其伤害随游戏进度提升。在血月等特殊事件期间，NPC可能改变对话内容或暂时关闭商店。骷髅商人作为非定居型NPC，会随机出现在洞穴层并按月相轮换商品。旅商则周期性访问城镇，携带稀有商品但停留时间有限。合理规划NPC居住位置能优化晶塔网络，实现快速传送。
NPC系统深度融入游戏的核心玩法循环。通过建造合格房屋触发NPC入住，进而获取进阶装备和物资，为挑战更高难度BOSS创造条件。这种设计鼓励玩家兼顾探索、建造和战斗多线程发展。部分NPC如税收官和松露人的获取过程本身即包含解谜要素，增加了游戏过程的多样性。NPC提供的服务往往具有不可替代性，这使得城镇建设成为游戏进程中不可或缺的环节。
NPC的对话文本和背景故事丰富了游戏世界观设定。通过反复对话可了解NPC之间的关系网络，如服装商实为解除诅咒后的地牢老人。这些叙事元素与游戏机制有机结合，使功能性NPC也具备角色魅力。部分NPC会评论当前游戏进度或环境变化，这种动态反馈增强了世界的真实感。游戏进程推进，NPC商店库存和对话内容会产生相应变化，形成与玩家成长的良性互动。